本系統主要包括速度伺服和位置伺服兩個部分。采用32位定點DSPTMS320F2812為核心控制器，對伺服電機進行在線調試以及電機啟動、運行和制動的控制；采用了PSO粒子群優化算法，提高了平臺運算精度和整體性能?？蓮V泛應用于彈簧機械、包裝機械、大型數碼打印機、模具雕刻機、機器人、家電和紡織機械等自動化設備中，替換目前市場上國內外永磁同步電機伺服系統控制器。