該機器人由四部分組成：體感遙操作機械手、 輪式跟隨監測平臺， VR 頭顯，手機APP客戶端。采用ROS操作系統，機械手可由人體肌電信號和加速度信號控制，機械手再現人手動作，可完成物品的精準抓取，能做到倒水、撿拾物品等日常行為動作。 輪式跟隨監測平臺采用Kinect 攝像頭，能夠在昏暗燈光下跟隨目標人物，實時監測目標人物的行為狀態，對跌倒等危險狀態報警。 手機APP 客戶端和 VR 頭顯能夠實時接收機器人傳來的視頻圖像并實現機器人的遠程操控，VR 還能進行虛擬現實體驗。